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智慧煤场安全监测装置组成：系统包含机器人行走轨道及机器人主体，搭载防爆红外热成像、可见光相机、气体传感器等充分利用轨道行走可无死角覆盖，红外热像仪非接触式测温，及其空间测温的特点，能够实现对煤堆很全方面的实时温度监控，预防火情的发生。
煤场监测装置由轨道机器人，各种传感器探头，智能数据采集终端，RS485/CAN 网络通讯系统和工控机系统(操作站)组成；对储煤煤场进行全方面的各种参数(温度、粉尘、烟感、可燃气体浓度、CO、明火等)进行实时动态监测，计算储存，打印记录和实时报警。
封闭煤场内可燃气体的监测方式：引起煤尘和气体爆了的物质往往混在空气中呈悬浮状态,爆了瞬时发生,因此,对于这种灾害事先作好预防非常重要。另外,对于工作中的料场,要采用水除尘装置降低落料点粉尘浓度,并设置粉尘浓度检测仪来监测煤场内粉尘的浓度。在自燃起火的初期,由于低温氧化会产生1氧化碳,同时氧气的浓度也发生变化,因此,需要设置1氧化碳和氧气的检测装置,进行实时监测,以便早期发现,及时采取措施。由于煤发生氧化或通风系统故障会引起氧气浓度降低,为了确保工作环境的安全,应保证氧气的浓度在 18%VOL以上.
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